Bhagavad Gita 11.42
यच्चावहासार्थमसत्कृतोऽसि विहारशय्यासनभोजनेषु। एकोऽथवाप्यच्युत तत्समक्षं तत्क्षामये त्वामहमप्रमेयम्।।11.42।।
yaccāvahāsārthamasatkṛto'si vihāraśayyāsanabhojaneṣu| eko'thavāpyacyuta tatsamakṣaṃ tatkṣāmaye tvāmahamaprameyam||11.42||
yaccavahasarthamasatkrito'si viharashayyasanabhojaneshu eko'thavapyacyuta tatsamaksham tatkshamaye tvamahamaprameyam11.42
Meaning
...and whatever disrespect was shown to You in jest, while playing, resting, sitting, or dining — whether alone or in company — I ask Your forgiveness, O immeasurable Lord.
और, हे अच्युत! जो आप मेरे द्वारा हँसी के लिये बिहार, शय्या, आसन और भोजन के समय अकेले में अथवा अन्यों के समक्ष भी अपमानित किये गये हैं, उन सब के लिए अप्रमेय स्वरूप आप से मैं क्षमायाचना करता हूँ।
This is verse 42 of 55 in Chapter 11 (Vishwaroopa Darshana Yoga) of the Bhagavad Gita.