Sundar Kand Verse 54
तव अनुचरीं करउँ पन मोरा। एक बार बिलोकु मम ओरा॥ तृन धरि ओट कहति बैदेही। सुमिरि अवधपति परम सनेही॥ ३॥
tava anucarīṃ karau~ pana morā| eka bāra biloku mama orā|| tṛna dhari oṭa kahati baidehī| sumiri avadhapati parama sanehī|| 3||
tava anucarim karau~ pana mora eka bara biloku mama ora trina dhari ota kahati baidehi sumiri avadhapati parama sanehi 3
'...will become your attendants — this is my solemn vow. Look upon me just once.' Mother Vaidehi placed a blade of grass between herself and Ravana as a barrier and, keeping her beloved lord the Avadh-king Shree Rama ever in remembrance, spoke her reply.
'...तुम्हारी दासी बन जाएँगी — यह मेरी प्रतिज्ञा है। बस एक बार मेरी ओर देख लो।' माता वैदेही ने (रावण और स्वयं के बीच) एक तिनका रख कर ओट कर ली और अपने परम प्रिय अवधपति श्री राम का स्मरण करती हुई बोलीं।
This is verse 54 of 351 in Sundar Kand (सुन्दरकाण्ड), from the section “Meeting Mata Sita” of Goswami Tulsidas’ Ramcharitmanas.