Sundar Kand Verse 5
जब लगि आवौं सीतहि देखी। होइहि काजु मोहि हरष बिसेषी॥ यह कहि नाइ सबन्हि कहँ माथा। चलेउ हरषि हियँ धरि रघुनाथा॥ २॥
jaba lagi āvauṃ sītahi dekhī| hoihi kāju mohi haraṣa biseṣī|| yaha kahi nāi sabanhi kaha~ māthā| caleu haraṣi hiya~ dhari raghunāthā|| 2||
jaba lagi avaum sitahi dekhi hoihi kaju mohi harasha biseshi yaha kahi nai sabanhi kaha~ matha caleu harashi hiya~ dhari raghunatha 2
Wait until I have seen Mother Sita and come back; the great joy I feel within me assures me that the mission will surely succeed. With these words, Shree Hanuman bowed his head before all and, enshrining Shree Raghunath in his heart, set forth with great delight.
जब तक मैं सीता जी को देखकर न लौट आऊँ। मुझे बड़ा हर्ष हो रहा है, इससे मेरा काम अवश्य होगा। ऐसा कहकर और सबको मस्तक नवाकर, हृदय में श्री रघुनाथ जी को धारण करके हनुमान् जी हर्षित होकर चले।
This is verse 5 of 351 in Sundar Kand (सुन्दरकाण्ड), from the section “Mangalacharan & Departure” of Goswami Tulsidas’ Ramcharitmanas.