Bhagavad Gita 6.15
युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः। शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति।।6.15।।
yuñjannevaṃ sadātmānaṃ yogī niyatamānasaḥ| śāntiṃ nirvāṇaparamāṃ matsaṃsthāmadhigacchati||6.15||
yunjannevam sadatmanam yogi niyatamanasah shantim nirvanaparamam matsamsthamadhigacchati6.15
Meaning
Thus, constantly keeping the mind absorbed in the Supreme, the yogi of subdued mind attains supreme peace and liberation, which abide in the Lord.
इस प्रकार सदा मन को स्थिर करने का प्रयास करता हुआ संयमित मन का योगी मुझमें स्थित परम निर्वाण (मोक्ष) स्वरूप शांति को प्राप्त होता है।
This is verse 15 of 47 in Chapter 6 (Dhyana Yoga) of the Bhagavad Gita.