Bhagavad Gita 6.14
प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः। मनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः।।6.14।।
praśāntātmā vigatabhīrbrahmacārivrate sthitaḥ| manaḥ saṃyamya maccitto yukta āsīta matparaḥ||6.14||
prashantatma vigatabhirbrahmacarivrate sthitah manah samyamya maccitto yukta asita matparah6.14
Meaning
Serene, fearless, firm in the vow of celibacy, with the mind controlled and fixed on the Supreme — the meditator should sit, regarding the Lord as the supreme goal.
(साधक को) प्रशान्त अन्तःकरण, निर्भय और ब्रह्मचर्य व्रत में स्थित होकर, मन को संयमित करके चित्त को मुझमें लगाकर मुझे ही परम लक्ष्य समझकर बैठना चाहिए।
This is verse 14 of 47 in Chapter 6 (Dhyana Yoga) of the Bhagavad Gita.