Sundar Kand Verse 197
सुनि प्रभु बचन कहहिं कपिबृंदा। जय जय जय कृपाल सुखकंदा॥ तब रघुपति कपिपतिहि बोलावा। कहा चलैं कर करहु बनावा॥३॥
suni prabhu bacana kahahiṃ kapibṛṃdā| jaya jaya jaya kṛpāla sukhakaṃdā|| taba raghupati kapipatihi bolāvā| kahā calaiṃ kara karahu banāvā||3||
suni prabhu bacana kahahim kapibrimda jaya jaya jaya kripala sukhakamda taba raghupati kapipatihi bolava kaha calaim kara karahu banava3
Hearing the Lord's words, the host of monkeys cried, 'Victory, victory, victory to the compassionate, the root of all joy!' Then Shree Rama summoned Sugriva and said, 'Make preparations for the march.'
प्रभु के वचन सुनकर वानरों का समूह बोला — जय जय जय हो कृपालु, आनंद के मूल! तब रघुपति ने सुग्रीव (कपिपति) को बुलाया और कहा — कूच की तैयारी करो।
This is verse 197 of 351 in Sundar Kand (सुन्दरकाण्ड), from the section “Hanuman's Account & the Chudamani” of Goswami Tulsidas’ Ramcharitmanas.