Bhagavad Gita 2.58
यदा संहरते चायं कूर्मोऽङ्गानीव सर्वशः। इन्द्रियाणीन्द्रियार्थेभ्यस्तस्य प्रज्ञा प्रतिष्ठिता।।2.58।।
yadā saṃharate cāyaṃ kūrmo'ṅgānīva sarvaśaḥ| indriyāṇīndriyārthebhyastasya prajñā pratiṣṭhitā||2.58||
yada samharate cayam kurmo'nganiva sarvashah indriyanindriyarthebhyastasya prajna pratishthita2.58
Meaning
When, like a tortoise withdrawing its limbs from all sides, a person withdraws the senses from the sense objects, that person's wisdom is firmly established.
जैसे कछुआ सब ओर से अपने अंगों को समेट लेता है, वैसे जब यह (पुरुष) इन्द्रियों को उनके विषयों से खींच लेता है, तब उसकी प्रज्ञा स्थिर होती है।
This is verse 58 of 72 in Chapter 2 (Sankhya Yoga) of the Bhagavad Gita.