Bhagavad Gita 2.56
दुःखेष्वनुद्विग्नमनाः सुखेषु विगतस्पृहः। वीतरागभयक्रोधः स्थितधीर्मुनिरुच्यते।।2.56।।
duḥkheṣvanudvignamanāḥ sukheṣu vigataspṛhaḥ| vītarāgabhayakrodhaḥ sthitadhīrmunirucyate||2.56||
duhkheshvanudvignamanah sukheshu vigatasprihah vitaragabhayakrodhah sthitadhirmunirucyate2.56
Meaning
One whose mind is untroubled by sorrow, who has no craving for pleasure, who is free from attachment, fear, and anger — such a sage is said to be of steady wisdom.
दुखों में जिसका मन उद्विग्न नहीं होता, सुखों में जिसे लिप्सा नहीं रहती और जो राग, भय और क्रोध से मुक्त है — ऐसा मुनि स्थितधी कहलाता है।
This is verse 56 of 72 in Chapter 2 (Sankhya Yoga) of the Bhagavad Gita.