Bhagavad Gita 2.22
वासांसि जीर्णानि यथा विहाय नवानि गृह्णाति नरोऽपराणि। तथा शरीराणि विहाय जीर्णा न्यन्यानि संयाति नवानि देही।।2.22।।
vāsāṃsi jīrṇāni yathā vihāya navāni gṛhṇāti naro'parāṇi| tathā śarīrāṇi vihāya jīrṇā nyanyāni saṃyāti navāni dehī||2.22||
vasamsi jirnani yatha vihaya navani grihnati naro'parani tatha sharirani vihaya jirna nyanyani samyati navani dehi2.22
Meaning
As a person discards worn-out garments and puts on new ones, so the soul discards worn-out bodies and enters new ones. Death is merely a change of garment for the soul.
जैसे मनुष्य पुराने वस्त्र को त्यागकर दूसरे नए वस्त्र ग्रहण करता है, वैसे ही देही (आत्मा) पुराने शरीरों को त्यागकर दूसरे नए शरीरों को प्राप्त होती है।
This is verse 22 of 72 in Chapter 2 (Sankhya Yoga) of the Bhagavad Gita.