Bhagavad Gita 15.5
निर्मानमोहा जितसङ्गदोषा अध्यात्मनित्या विनिवृत्तकामाः। द्वन्द्वैर्विमुक्ताः सुखदुःखसंज्ञै र्गच्छन्त्यमूढाः पदमव्ययं तत्।।15.5।।
nirmānamohā jitasaṅgadoṣā adhyātmanityā vinivṛttakāmāḥ| dvandvairvimuktāḥ sukhaduḥkhasaṃjñai rgacchantyamūḍhāḥ padamavyayaṃ tat||15.5||
nirmanamoha jitasangadosha adhyatmanitya vinivrittakamah dvandvairvimuktah sukhaduhkhasamjnai rgacchantyamudhah padamavyayam tat15.5
Meaning
Those who are free from pride and delusion, who have overcome the evil of attachment, who are ever devoted to the Self, who have turned away from desires, and who are liberated from the pairs of opposites — they reach that eternal abode.
जिनका मान और मोह निवृत्त हो गया है, जिन्होंने संगदोष को जीत लिया है, जो अध्यात्म में स्थित हैं जिनकी कामनाएं निवृत्त हो चुकी हैं और जो सुख-दुःख नामक द्वन्द्वों से विमुक्त हो गये हैं, ऐसे सम्मोह रहित ज्ञानीजन उस अव्यय पद को प्राप्त होते हैं।
This is verse 5 of 20 in Chapter 15 (Purushottama Yoga) of the Bhagavad Gita.