Bhagavad Gita 5.7
योगयुक्तो विशुद्धात्मा विजितात्मा जितेन्द्रियः। सर्वभूतात्मभूतात्मा कुर्वन्नपि न लिप्यते।।5.7।।
yogayukto viśuddhātmā vijitātmā jitendriyaḥ| sarvabhūtātmabhūtātmā kurvannapi na lipyate||5.7||
yogayukto vishuddhatma vijitatma jitendriyah sarvabhutatmabhutatma kurvannapi na lipyate5.7
Meaning
One who is devoted to selfless action, who is pure in heart, who has conquered the body and senses, and who sees the Self in all beings — such a person is not tainted by action despite being active.
जो पुरुष योगयुक्त, विशुद्ध अन्तकरण वाला, शरीर को वश में किये हुए, जितेन्द्रिय तथा भूतमात्र में स्थित आत्मा के साथ एकत्व अनुभव किये हुए है वह कर्म करते हुए भी उनसे लिप्त नहीं होता।
This is verse 7 of 29 in Chapter 5 (Karma Sanyasa Yoga) of the Bhagavad Gita.