Bhagavad Gita 5.6
संन्यासस्तु महाबाहो दुःखमाप्तुमयोगतः। योगयुक्तो मुनिर्ब्रह्म नचिरेणाधिगच्छति।।5.6।।
saṃnyāsastu mahābāho duḥkhamāptumayogataḥ| yogayukto munirbrahma nacireṇādhigacchati||5.6||
samnyasastu mahabaho duhkhamaptumayogatah yogayukto munirbrahma nacirenadhigacchati5.6
Meaning
But renunciation is difficult to achieve without performing selfless action first. A sage engaged in Karma Yoga quickly attains Brahman. Action purifies the mind for higher realization.
परन्तु, हे महाबाहो! योग के बिना संन्यास प्राप्त होना कठिन है; योगयुक्त मननशील पुरुष परमात्मा को शीघ्र ही प्राप्त होता है।
This is verse 6 of 29 in Chapter 5 (Karma Sanyasa Yoga) of the Bhagavad Gita.