Bhagavad Gita 5.24
योऽन्तःसुखोऽन्तरारामस्तथान्तर्ज्योतिरेव यः। स योगी ब्रह्मनिर्वाणं ब्रह्मभूतोऽधिगच्छति।।5.24।।
yo'ntaḥsukho'ntarārāmastathāntarjyotireva yaḥ| sa yogī brahmanirvāṇaṃ brahmabhūto'dhigacchati||5.24||
yo'ntahsukho'ntararamastathantarjyotireva yah sa yogi brahmanirvanam brahmabhuto'dhigacchati5.24
Meaning
One who finds happiness within, who rejoices within, and who is illumined within — that yogi, becoming one with Brahman, attains the bliss of Brahman (Brahma-nirvana).
जो पुरुष अन्तरात्मा में ही सुख वाला, आत्मा में ही आराम वाला तथा आत्मा में ही ज्ञान वाला है, वह योगी ब्रह्मरूप बनकर ब्रह्मनिर्वाण अर्थात् परम मोक्ष को प्राप्त होता है।
This is verse 24 of 29 in Chapter 5 (Karma Sanyasa Yoga) of the Bhagavad Gita.