Bhagavad Gita 5.19
इहैव तैर्जितः सर्गो येषां साम्ये स्थितं मनः। निर्दोषं हि समं ब्रह्म तस्माद् ब्रह्मणि ते स्थिताः।।5.19।।
ihaiva tairjitaḥ sargo yeṣāṃ sāmye sthitaṃ manaḥ| nirdoṣaṃ hi samaṃ brahma tasmād brahmaṇi te sthitāḥ||5.19||
ihaiva tairjitah sargo yesham samye sthitam manah nirdosham hi samam brahma tasmad brahmani te sthitah5.19
Meaning
Those whose minds are established in equality have conquered the world even while living in it. Since Brahman is flawless and equal, they are established in Brahman.
जिनका मन समत्वभाव में स्थित है, उनके द्वारा यहीं पर यह सर्ग जीत लिया जाता है; क्योंकि ब्रह्म निर्दोष और सम है इसलिये वे ब्रह्म में ही स्थित हैं।
This is verse 19 of 29 in Chapter 5 (Karma Sanyasa Yoga) of the Bhagavad Gita.