Bhagavad Gita 6.41
प्राप्य पुण्यकृतां लोकानुषित्वा शाश्वतीः समाः। शुचीनां श्रीमतां गेहे योगभ्रष्टोऽभिजायते।।6.41।।
prāpya puṇyakṛtāṃ lokānuṣitvā śāśvatīḥ samāḥ| śucīnāṃ śrīmatāṃ gehe yogabhraṣṭo'bhijāyate||6.41||
prapya punyakritam lokanushitva shashvatih samah shucinam shrimatam gehe yogabhrashto'bhijayate6.41
Meaning
The unsuccessful yogi, after enjoying the heavenly realms for many years, takes birth in a pure and prosperous family. Spiritual effort is never wasted.
योगभ्रष्ट पुरुष पुण्यवानों के लोकों को प्राप्त होकर वहाँ दीर्घकाल तक वास करके शुद्ध आचरण वाले श्रीमन्त (धनवान) पुरुषों के घर में जन्म लेता है।
This is verse 41 of 47 in Chapter 6 (Dhyana Yoga) of the Bhagavad Gita.