Bhagavad Gita 6.28
युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी विगतकल्मषः। सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते।।6.28।।
yuñjannevaṃ sadātmānaṃ yogī vigatakalmaṣaḥ| sukhena brahmasaṃsparśamatyantaṃ sukhamaśnute||6.28||
yunjannevam sadatmanam yogi vigatakalmashah sukhena brahmasamsparshamatyantam sukhamashnute6.28
Meaning
Thus, constantly engaging the mind in yoga, the yogi free from sin easily attains the infinite bliss of contact with Brahman.
इस प्रकार मन को सदा आत्मा में स्थिर करने का योग करने वाला पापरहित योगी सुखपूर्वक ब्रह्मसंस्पर्श का परम सुख प्राप्त करता है।
This is verse 28 of 47 in Chapter 6 (Dhyana Yoga) of the Bhagavad Gita.