Bhagavad Gita 6.27
प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम्। उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्।।6.27।।
praśāntamanasaṃ hyenaṃ yoginaṃ sukhamuttamam| upaiti śāntarajasaṃ brahmabhūtamakalmaṣam||6.27||
prashantamanasam hyenam yoginam sukhamuttamam upaiti shantarajasam brahmabhutamakalmasham6.27
Meaning
Supreme bliss comes to the yogi whose mind is peaceful, whose passions are calmed, who is free from sin, and who has become one with Brahman.
जिसका मन प्रशान्त है, जो पापरहित (अकल्मषम्) है और जिसका रजोगुण (विक्षेप) शांत हुआ है, ऐसे ब्रह्मरूप हुए इस योगी को उत्तम सुख प्राप्त होता है।
This is verse 27 of 47 in Chapter 6 (Dhyana Yoga) of the Bhagavad Gita.