Bhagavad Gita 6.24
सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः। मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः।।6.24।।
saṅkalpaprabhavānkāmāṃstyaktvā sarvānaśeṣataḥ| manasaivendriyagrāmaṃ viniyamya samantataḥ||6.24||
sankalpaprabhavankamamstyaktva sarvanasheshatah manasaivendriyagramam viniyamya samantatah6.24
Meaning
Abandoning without exception all desires born of selfish will, and completely restraining the entire group of senses by the mind from all sides, one should prepare for meditation.
संकल्प से उत्पन्न समस्त कामनाओं को निःशेष रूप से परित्याग कर मन के द्वारा इन्द्रिय समुदाय को सब ओर से सम्यक् प्रकार वश में करके।
This is verse 24 of 47 in Chapter 6 (Dhyana Yoga) of the Bhagavad Gita.