Bhagavad Gita 6.23
तं विद्याद्दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम्। स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा।।6.23।।
taṃ vidyādduḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasaṃjñitam| sa niścayena yoktavyo yogo'nirviṇṇacetasā||6.23||
tam vidyadduhkhasamyogaviyogam yogasamjnitam sa nishcayena yoktavyo yogo'nirvinnacetasa6.23
Meaning
Let that state of severance from the union with sorrow be known as yoga. This yoga should be practiced with determination and without mental discouragement.
दुःख के संयोग से वियोग है, उसीको 'योग' नामसे जानना चाहिये। (वह योग जिस ध्यानयोग लक्ष्य है,) उस ध्यानयोग का अभ्यास न उकताये हुए चित्तसे निश्चयपूर्वक करना चाहिये।
This is verse 23 of 47 in Chapter 6 (Dhyana Yoga) of the Bhagavad Gita.