Bhagavad Gita 6.10
योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः। एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः।।6.10।।
yogī yuñjīta satatamātmānaṃ rahasi sthitaḥ| ekākī yatacittātmā nirāśīraparigrahaḥ||6.10||
yogi yunjita satatamatmanam rahasi sthitah ekaki yatacittatma nirashiraparigrahah6.10
Meaning
A yogi should constantly engage the mind in meditation, dwelling in solitude, alone, with mind and body controlled, free from desires and possessiveness.
शरीर और मन को संयमित किया हुआ योगी एकान्त स्थान पर अकेला रहता हुआ आशा और परिग्रह से मुक्त होकर निरन्तर मन को आत्मा में स्थिर करे।
This is verse 10 of 47 in Chapter 6 (Dhyana Yoga) of the Bhagavad Gita.