Bhagavad Gita 8.7
तस्मात्सर्वेषु कालेषु मामनुस्मर युध्य च। मय्यर्पितमनोबुद्धिर्मामेवैष्यस्यसंशयः।।8.7।।
tasmātsarveṣu kāleṣu māmanusmara yudhya ca| mayyarpitamanobuddhirmāmevaiṣyasyasaṃśayaḥ||8.7||
tasmatsarveshu kaleshu mamanusmara yudhya ca mayyarpitamanobuddhirmamevaishyasyasamshayah8.7
Meaning
Therefore, at all times, remember Krishna and fight. With mind and intellect fixed on Him, you shall come to Him alone. Constant devotion is the preparation for the ultimate moment.
इसलिए, तुम सब काल में मेरा निरन्तर स्मरण करो; और युद्ध करो मुझमें अर्पण किये मन, बुद्धि से युक्त हुए निःसन्देह तुम मुझे ही प्राप्त होओगे।
This is verse 7 of 28 in Chapter 8 (Aksara Brahma Yoga) of the Bhagavad Gita.