Bhagavad Gita 10.7
एतां विभूतिं योगं च मम यो वेत्ति तत्त्वतः। सोऽविकम्पेन योगेन युज्यते नात्र संशयः।।10.7।।
etāṃ vibhūtiṃ yogaṃ ca mama yo vetti tattvataḥ| so'vikampena yogena yujyate nātra saṃśayaḥ||10.7||
etam vibhutim yogam ca mama yo vetti tattvatah so'vikampena yogena yujyate natra samshayah10.7
Meaning
One who truly knows Krishna's divine glory and power becomes established in unshakable yoga. Of this there is no doubt.
जो पुरुष इस मेरी विभूति और योग को तत्त्व से जानता है, वह पुरुष अविकम्प योग से युक्त हो जाता है, इसमें कुछ भी संशय नहीं है।
This is verse 7 of 42 in Chapter 10 (Vibhooti Yoga) of the Bhagavad Gita.