Bhagavad Gita 18.8
दुःखमित्येव यत्कर्म कायक्लेशभयात्त्यजेत्। स कृत्वा राजसं त्यागं नैव त्यागफलं लभेत्।।18.8।।
duḥkhamityeva yatkarma kāyakleśabhayāttyajet| sa kṛtvā rājasaṃ tyāgaṃ naiva tyāgaphalaṃ labhet||18.8||
duhkhamityeva yatkarma kayakleshabhayattyajet sa kritva rajasam tyagam naiva tyagaphalam labhet18.8
Meaning
One who gives up action out of fear of bodily discomfort, thinking 'it is painful' — such renunciation is rajasic. One does not gain the fruit of renunciation thereby.
जो मनुष्य, कर्म को दुःख समझकर शारीरिक कष्ट के भय से त्याग देता है, वह पुरुष उस राजसिक त्याग को करके कदापि त्याग के फल को प्राप्त नहीं होता है।
This is verse 8 of 78 in Chapter 18 (Moksha Sannyasa Yoga) of the Bhagavad Gita.