Bhagavad Gita 18.58
मच्चित्तः सर्वदुर्गाणि मत्प्रसादात्तरिष्यसि। अथ चेत्त्वमहङ्कारान्न श्रोष्यसि विनङ्क्ष्यसि।।18.58।।
maccittaḥ sarvadurgāṇi matprasādāttariṣyasi| atha cettvamahaṅkārānna śroṣyasi vinaṅkṣyasi||18.58||
maccittah sarvadurgani matprasadattarishyasi atha cettvamahankaranna shroshyasi vinankshyasi18.58
Meaning
Fixing your mind on Krishna, you shall overcome all obstacles by His grace. But if out of ego you refuse to listen, you shall perish.
मच्चित्त होकर तुम मेरी कृपा से समस्त कठिनाइयों (सर्वदुर्गाणि) को पार कर जाओगे; और यदि अहंकारवश (इस उपदेश को) नहीं सुनोगे, तो तुम नष्ट हो जाओगे।
This is verse 58 of 78 in Chapter 18 (Moksha Sannyasa Yoga) of the Bhagavad Gita.