Bhagavad Gita 18.55
भक्त्या मामभिजानाति यावान्यश्चास्मि तत्त्वतः। ततो मां तत्त्वतो ज्ञात्वा विशते तदनन्तरम्।।18.55।।
bhaktyā māmabhijānāti yāvānyaścāsmi tattvataḥ| tato māṃ tattvato jñātvā viśate tadanantaram||18.55||
bhaktya mamabhijanati yavanyashcasmi tattvatah tato mam tattvato jnatva vishate tadanantaram18.55
Meaning
By devotion one truly knows Krishna — who He is and what He is in reality. Then, having known Him in truth, one immediately enters into Him.
(उस परा) भक्ति के द्वारा मुझे वह तत्त्वतः जानता है कि मैं कितना (व्यापक) हूँ तथा मैं क्या हूँ। (इस प्रकार) तत्त्वतः जानने के पश्चात् तत्काल ही वह मुझमें प्रवेश कर जाता है, अर्थात् मत्स्वरूप बन जाता है।
This is verse 55 of 78 in Chapter 18 (Moksha Sannyasa Yoga) of the Bhagavad Gita.