Bhagavad Gita 18.36
सुखं त्विदानीं त्रिविधं शृणु मे भरतर्षभ। अभ्यासाद्रमते यत्र दुःखान्तं च निगच्छति।।18.36।।
sukhaṃ tvidānīṃ trividhaṃ śṛṇu me bharatarṣabha| abhyāsādramate yatra duḥkhāntaṃ ca nigacchati||18.36||
sukham tvidanim trividham shrinu me bharatarshabha abhyasadramate yatra duhkhantam ca nigacchati18.36
Meaning
Now hear from Krishna about the three kinds of happiness, in which one comes to rejoice through practice, and in which one reaches the end of sorrow.
हे भरतश्रेष्ठ! अब तुम त्रिविध सुख को मुझसे सुनो, जिसमें (साधक पुरुष) अभ्यास से रमता है और दुःखों के अन्त को प्राप्त होता है (जहाँ उसके दुःखों का अन्त हो जाता है।)।
This is verse 36 of 78 in Chapter 18 (Moksha Sannyasa Yoga) of the Bhagavad Gita.