Bhagavad Gita 18.15
शरीरवाङ्मनोभिर्यत्कर्म प्रारभते नरः। न्याय्यं वा विपरीतं वा पञ्चैते तस्य हेतवः।।18.15।।
śarīravāṅmanobhiryatkarma prārabhate naraḥ| nyāyyaṃ vā viparītaṃ vā pañcaite tasya hetavaḥ||18.15||
shariravanmanobhiryatkarma prarabhate narah nyayyam va viparitam va pancaite tasya hetavah18.15
Meaning
Whatever action a person performs by the body, speech, or mind — whether right or wrong — these five are its causes.
मनुष्य अपने शरीर, वाणी और मन से जो कोई न्याय्य (उचित) या विपरीत (अनुचित) कर्म करता है, उसके ये पाँच कारण ही हैं।
This is verse 15 of 78 in Chapter 18 (Moksha Sannyasa Yoga) of the Bhagavad Gita.