Bhagavad Gita 13.12
अध्यात्मज्ञाननित्यत्वं तत्त्वज्ञानार्थदर्शनम्। एतज्ज्ञानमिति प्रोक्तमज्ञानं यदतोऽन्यथा।।13.12।।
adhyātmajñānanityatvaṃ tattvajñānārthadarśanam| etajjñānamiti proktamajñānaṃ yadato'nyathā||13.12||
adhyatmajnananityatvam tattvajnanarthadarshanam etajjnanamiti proktamajnanam yadato'nyatha13.12
Meaning
...constancy in Self-knowledge and perception of the goal of true knowledge — all this is declared to be knowledge. What is contrary to this is ignorance. These verses (13.8-12) describe the twenty qualities that constitute true knowledge.
अध्यात्मज्ञान में नित्यत्व अर्थात् स्थिरता तथा तत्त्वज्ञान के अर्थ रूप परमात्मा का दर्शन, यह सब तो ज्ञान कहा गया है, और जो इससे विपरीत है, वह अज्ञान है।
This is verse 12 of 35 in Chapter 13 (Kshetra Kshetrajna Vibhaga Yoga) of the Bhagavad Gita.