Bhagavad Gita 3.7
यस्त्विन्द्रियाणि मनसा नियम्यारभतेऽर्जुन। कर्मेन्द्रियैः कर्मयोगमसक्तः स विशिष्यते।।3.7।।
yastvindriyāṇi manasā niyamyārabhate'rjuna| karmendriyaiḥ karmayogamasaktaḥ sa viśiṣyate||3.7||
yastvindriyani manasa niyamyarabhate'rjuna karmendriyaih karmayogamasaktah sa vishishyate3.7
Meaning
Far superior is the person who controls the senses through the mind and, without attachment, engages the organs of action in the path of selfless work (Karma Yoga).
परन्तु हे अर्जुन जो पुरुष मन से इन्द्रियों को वश में करके अनासक्त हुआ कर्मेंन्द्रियों से कर्मयोग का आचरण करता है वह श्रेष्ठ है।
This is verse 7 of 43 in Chapter 3 (Karma Yoga) of the Bhagavad Gita.