Bhagavad Gita 3.31
ये मे मतमिदं नित्यमनुतिष्ठन्ति मानवाः। श्रद्धावन्तोऽनसूयन्तो मुच्यन्ते तेऽपि कर्मभिः।।3.31।।
ye me matamidaṃ nityamanutiṣṭhanti mānavāḥ| śraddhāvanto'nasūyanto mucyante te'pi karmabhiḥ||3.31||
ye me matamidam nityamanutishthanti manavah shraddhavanto'nasuyanto mucyante te'pi karmabhih3.31
Meaning
Those who faithfully follow this teaching of Krishna, without finding fault, are freed from the bondage of karma. Faith and sincerity are essential to this path.
जो मनुष्य दोष बुद्धि से रहित (अनसूयन्तः) और श्रद्धा से युक्त हुए सदा मेरे इस मत (उपदेश) का अनुष्ठानपूर्वक पालन करते हैं, वे कर्मों से (बन्धन से) मुक्त हो जाते हैं।
This is verse 31 of 43 in Chapter 3 (Karma Yoga) of the Bhagavad Gita.