Bhagavad Gita 5.28
यतेन्द्रियमनोबुद्धिर्मुनिर्मोक्षपरायणः। विगतेच्छाभयक्रोधो यः सदा मुक्त एव सः।।5.28।।
yatendriyamanobuddhirmunirmokṣaparāyaṇaḥ| vigatecchābhayakrodho yaḥ sadā mukta eva saḥ||5.28||
yatendriyamanobuddhirmunirmokshaparayanah vigatecchabhayakrodho yah sada mukta eva sah5.28
Meaning
With senses, mind, and intellect controlled, the sage dedicated to liberation, who has cast away desire, fear, and anger, is forever free.
जिस पुरुष की इन्द्रियाँ, मन और बुद्धि संयत हैं, ऐसा मोक्ष परायण मुनि इच्छा, भय और क्रोध से रहित है, वह सदा मुक्त ही है।
This is verse 28 of 29 in Chapter 5 (Karma Sanyasa Yoga) of the Bhagavad Gita.