Bhagavad Gita 5.21
बाह्यस्पर्शेष्वसक्तात्मा विन्दत्यात्मनि यत्सुखम्। स ब्रह्मयोगयुक्तात्मा सुखमक्षयमश्नुते।।5.21।।
bāhyasparśeṣvasaktātmā vindatyātmani yatsukham| sa brahmayogayuktātmā sukhamakṣayamaśnute||5.21||
bahyasparsheshvasaktatma vindatyatmani yatsukham sa brahmayogayuktatma sukhamakshayamashnute5.21
Meaning
One who is not attached to external pleasures finds joy within the Self. Such a person, united with Brahman through meditation, attains imperishable happiness.
बाह्य विषयों में आसक्तिरहित अन्तःकरण वाला पुरुष आत्मा में ही सुख प्राप्त करता है; ब्रह्म के ध्यान में समाहित चित्त वाला पुरुष अक्षय सुख प्राप्त करता है।
This is verse 21 of 29 in Chapter 5 (Karma Sanyasa Yoga) of the Bhagavad Gita.