Bhagavad Gita 4.42
तस्मादज्ञानसम्भूतं हृत्स्थं ज्ञानासिनात्मनः। छित्त्वैनं संशयं योगमातिष्ठोत्तिष्ठ भारत।।4.42।।
tasmādajñānasambhūtaṃ hṛtsthaṃ jñānāsinātmanaḥ| chittvainaṃ saṃśayaṃ yogamātiṣṭhottiṣṭha bhārata||4.42||
tasmadajnanasambhutam hritstham jnanasinatmanah chittvainam samshayam yogamatishthottishtha bharata4.42
Meaning
Therefore, with the sword of knowledge, cut asunder the doubt in your heart that is born of ignorance. Take refuge in yoga and arise, O Bhārata!
इसलिये अपने हृदय में स्थित अज्ञान से उत्पन्न आत्मविषयक संशय को ज्ञान खड्ग से काटकर, हे भारत! योग का आश्रय लेकर खड़े हो जाओ।
This is verse 42 of 42 in Chapter 4 (Jnana Karma Sanyasa Yoga) of the Bhagavad Gita.