Bhagavad Gita 4.34
तद्विद्धि प्रणिपातेन परिप्रश्नेन सेवया। उपदेक्ष्यन्ति ते ज्ञानं ज्ञानिनस्तत्त्वदर्शिनः।।4.34।।
tadviddhi praṇipātena paripraśnena sevayā| upadekṣyanti te jñānaṃ jñāninastattvadarśinaḥ||4.34||
tadviddhi pranipatena pariprashnena sevaya upadekshyanti te jnanam jnaninastattvadarshinah4.34
Meaning
Seek this knowledge through humble inquiry, service, and questioning of the wise. The enlightened souls who have realized the truth will instruct you in this knowledge.
उस (ज्ञान) को (गुरु के समीप जाकर) साष्टांग प्रणिपात, प्रश्न तथा सेवा करके जानो; ये तत्त्वदर्शी ज्ञानी पुरुष तुम्हें ज्ञान का उपदेश करेंगे।
This is verse 34 of 42 in Chapter 4 (Jnana Karma Sanyasa Yoga) of the Bhagavad Gita.