Bhagavad Gita 4.21
निराशीर्यतचित्तात्मा त्यक्तसर्वपरिग्रहः। शारीरं केवलं कर्म कुर्वन्नाप्नोति किल्बिषम्।।4.21।।
nirāśīryatacittātmā tyaktasarvaparigrahaḥ| śārīraṃ kevalaṃ karma kurvannāpnoti kilbiṣam||4.21||
nirashiryatacittatma tyaktasarvaparigrahah shariram kevalam karma kurvannapnoti kilbisham4.21
Meaning
Free from expectations, with the mind and body controlled, and having given up all sense of ownership, one incurs no sin even while performing bodily actions.
जो आशा रहित है तथा जिसने चित्त और आत्मा (शरीर) को संयमित किया है, जिसने सब परिग्रहों का त्याग किया है, ऐसा पुरुष शारीरिक कर्म करते हुए भी पाप को नहीं प्राप्त होता है।
This is verse 21 of 42 in Chapter 4 (Jnana Karma Sanyasa Yoga) of the Bhagavad Gita.