Bhagavad Gita 6.45
प्रयत्नाद्यतमानस्तु योगी संशुद्धकिल्बिषः। अनेकजन्मसंसिद्धस्ततो याति परां गतिम्।।6.45।।
prayatnādyatamānastu yogī saṃśuddhakilbiṣaḥ| anekajanmasaṃsiddhastato yāti parāṃ gatim||6.45||
prayatnadyatamanastu yogi samshuddhakilbishah anekajanmasamsiddhastato yati param gatim6.45
Meaning
The yogi who strives with great effort, cleansed of all impurities, and perfected through many births, ultimately reaches the supreme goal. Persistence across lifetimes guarantees success.
परन्तु प्रयत्नपूर्वक अभ्यास करने वाला योगी सम्पूर्ण पापों से शुद्ध होकर अनेक जन्मों से (शनैः शनैः) सिद्ध होता हुआ, तब परम गति को प्राप्त होता है।
This is verse 45 of 47 in Chapter 6 (Dhyana Yoga) of the Bhagavad Gita.