Bhagavad Gita 6.43
तत्र तं बुद्धिसंयोगं लभते पौर्वदेहिकम्। यतते च ततो भूयः संसिद्धौ कुरुनन्दन।।6.43।।
tatra taṃ buddhisaṃyogaṃ labhate paurvadehikam| yatate ca tato bhūyaḥ saṃsiddhau kurunandana||6.43||
tatra tam buddhisamyogam labhate paurvadehikam yatate ca tato bhuyah samsiddhau kurunandana6.43
Meaning
In that birth, the yogi regains the spiritual wisdom from the previous life and strives even more earnestly for perfection. Past spiritual progress serves as a springboard.
हे कुरुनन्दन! वह पुरुष वहाँ पूर्व देह में प्राप्त किये गये ज्ञान से सम्पन्न होकर योगसंसिद्धि के लिए उससे भी अधिक प्रयत्न करता है।
This is verse 43 of 47 in Chapter 6 (Dhyana Yoga) of the Bhagavad Gita.