Bhagavad Gita 6.18
यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते। निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा।।6.18।।
yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate| niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā||6.18||
yada viniyatam cittamatmanyevavatishthate nihsprihah sarvakamebhyo yukta ityucyate tada6.18
Meaning
When the disciplined mind rests in the Self alone, free from craving for all objects of desire, then one is said to be established in yoga.
वश में किया हुआ चित्त जिस कालमें अपने स्वरुपमें ही स्थित हो जाता है और स्वयं सम्पूर्ण पदार्थों निः स्पृह हो जाता है, उस कालमें वह योगी कहा जाता है।
This is verse 18 of 47 in Chapter 6 (Dhyana Yoga) of the Bhagavad Gita.