Bhagavad Gita 16.23
यः शास्त्रविधिमुत्सृज्य वर्तते कामकारतः। न स सिद्धिमवाप्नोति न सुखं न परां गतिम्।।16.23।।
yaḥ śāstravidhimutsṛjya vartate kāmakārataḥ| na sa siddhimavāpnoti na sukhaṃ na parāṃ gatim||16.23||
yah shastravidhimutsrijya vartate kamakaratah na sa siddhimavapnoti na sukham na param gatim16.23
Meaning
One who discards the injunctions of the scriptures and acts according to one's own desires attains neither perfection, nor happiness, nor the supreme goal.
जो पुरुष शास्त्रविधि को त्यागकर अपनी कामना से प्रेरित होकर ही कार्य करता है, वह न पूर्णत्व की सिद्धि प्राप्त करता है, न सुख और न परा गति।
This is verse 23 of 24 in Chapter 16 (Daivasura Sampad Vibhaga Yoga) of the Bhagavad Gita.