Bhagavad Gita 1.24
सञ्जय उवाच। एवमुक्तो हृषीकेशो गुडाकेशेन भारत। सेनयोरुभयोर्मध्ये स्थापयित्वा रथोत्तमम्।।1.24।।
sañjaya uvāca| evamukto hṛṣīkeśo guḍākeśena bhārata| senayorubhayormadhye sthāpayitvā rathottamam||1.24||
sanjaya uvaca evamukto hrishikesho gudakeshena bharata senayorubhayormadhye sthapayitva rathottamam1.24
Meaning
Sanjaya narrates: Thus addressed by Arjuna, Krishna drove the magnificent chariot and stationed it in the middle, between the two armies.
संजय बोले — हे भारत! गुडाकेश (अर्जुन) द्वारा इस प्रकार कहे जाने पर हृषीकेश श्रीकृष्ण ने उत्तम रथ को दोनों सेनाओं के मध्य खड़ा करके...
This is verse 24 of 47 in Chapter 1 (Arjuna Vishada Yoga) of the Bhagavad Gita.