Bhagavad Gita 8.27
नैते सृती पार्थ जानन्योगी मुह्यति कश्चन। तस्मात्सर्वेषु कालेषु योगयुक्तो भवार्जुन।।8.27।।
naite sṛtī pārtha jānanyogī muhyati kaścana| tasmātsarveṣu kāleṣu yogayukto bhavārjuna||8.27||
naite sriti partha jananyogi muhyati kashcana tasmatsarveshu kaleshu yogayukto bhavarjuna8.27
Meaning
Knowing these two paths, a yogi is never deluded. Therefore, at all times, remain steadfast in Yoga, O Arjuna.
हे पार्थ इन दो मार्गों को जानने वाला कोई भी योगी मोहित नहीं होता। इसलिए, हे अर्जुन! तुम सब काल में योगयुक्त बनो।
This is verse 27 of 28 in Chapter 8 (Aksara Brahma Yoga) of the Bhagavad Gita.