Sundar Kand Verse 178
चलत मोहि चूड़ामनि दीन्ही। रघुपति हृदयँ लाइ सोइ लीन्ही॥ नाथ जुगल लोचन भरि बारी। बचन कहे कछु जनककुमारी॥१॥
calata mohi cūḍa़āmani dīnhī| raghupati hṛdaya~ lāi soi līnhī|| nātha jugala locana bhari bārī| bacana kahe kachu janakakumārī||1||
calata mohi cuda़amani dinhi raghupati hridaya~ lai soi linhi natha jugala locana bhari bari bacana kahe kachu janakakumari1
Hanuman says: 'As I departed, Mother Sita gave me her crest-jewel (chudamani).' Shree Rama pressed it to his heart. 'O Lord, Janaki, the daughter of Janaka, spoke certain words with both eyes brimming with tears.'
हनुमान ने कहा — जाते समय माता सीता ने मुझे अपनी चूड़ामणि दी। रघुपति श्रीराम ने उसे हृदय से लगा लिया। हे नाथ! जनककुमारी सीता ने दोनों नेत्रों में जल भरकर कुछ वचन कहे।
This is verse 178 of 351 in Sundar Kand (सुन्दरकाण्ड), from the section “Hanuman's Account & the Chudamani” of Goswami Tulsidas’ Ramcharitmanas.